全文获取类型
收费全文 | 14324篇 |
免费 | 2068篇 |
国内免费 | 1483篇 |
专业分类
电工技术 | 1713篇 |
技术理论 | 3篇 |
综合类 | 1652篇 |
化学工业 | 354篇 |
金属工艺 | 445篇 |
机械仪表 | 2475篇 |
建筑科学 | 602篇 |
矿业工程 | 270篇 |
能源动力 | 205篇 |
轻工业 | 152篇 |
水利工程 | 280篇 |
石油天然气 | 279篇 |
武器工业 | 133篇 |
无线电 | 1660篇 |
一般工业技术 | 893篇 |
冶金工业 | 155篇 |
原子能技术 | 116篇 |
自动化技术 | 6488篇 |
出版年
2024年 | 30篇 |
2023年 | 190篇 |
2022年 | 335篇 |
2021年 | 430篇 |
2020年 | 411篇 |
2019年 | 365篇 |
2018年 | 388篇 |
2017年 | 535篇 |
2016年 | 615篇 |
2015年 | 694篇 |
2014年 | 941篇 |
2013年 | 933篇 |
2012年 | 1137篇 |
2011年 | 1154篇 |
2010年 | 840篇 |
2009年 | 900篇 |
2008年 | 878篇 |
2007年 | 1037篇 |
2006年 | 890篇 |
2005年 | 810篇 |
2004年 | 736篇 |
2003年 | 611篇 |
2002年 | 487篇 |
2001年 | 408篇 |
2000年 | 357篇 |
1999年 | 278篇 |
1998年 | 212篇 |
1997年 | 215篇 |
1996年 | 159篇 |
1995年 | 173篇 |
1994年 | 152篇 |
1993年 | 111篇 |
1992年 | 121篇 |
1991年 | 52篇 |
1990年 | 53篇 |
1989年 | 51篇 |
1988年 | 51篇 |
1987年 | 26篇 |
1986年 | 17篇 |
1985年 | 21篇 |
1984年 | 17篇 |
1983年 | 11篇 |
1982年 | 6篇 |
1981年 | 6篇 |
1980年 | 8篇 |
1979年 | 6篇 |
1977年 | 4篇 |
1976年 | 4篇 |
1975年 | 3篇 |
1973年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
为降低空间机构系统能耗,减小驱动力地面设计裕度,提高空间机构控制精确度,以四自由度仿人机械臂为对象,研究不同重力环境下的驱动力差异及关键影响因素。首先基于Klein算子与虚功原理建立了考虑关节摩擦的四自由度仿人机械臂动力学模型。然后通过仿真研究不同重力环境下摩擦、关节角速度、末端负载对驱动力矩的影响,并对影响空间驱动力矩的关键因素进行分析。进而参照仿真研究搭建试验平台,在关节轴线不同取向条件下进行驱动力矩差异研究,试验验证了仿真分析的正确性。最后基于试验结果修正摩擦模型并采用PSO算法辨识模型参数,得到适用于不同重力环境下的关节摩擦模型,改进了机械臂的理论建模结果。 相似文献
92.
为解决并联式自动加注机器人在高精度运动学逆解建模的问题,以并联式自动加注机器人为对象,对其
运动学标定进行研究。采用矢量微分法建立位姿误差模型,对各误差源对动平台末端位姿的影响规律进行分析,寻
找合适的标定位置,并以位姿均方根误差最小为目标函数,使用粒子群算法对神经网络结构进行优化,最后通过仿
真试验对其进行验证。仿真结果表明:该方法能有效提高并联式自动加注机器人的精度,为后续实验应用提供了理
论依据。 相似文献
93.
94.
95.
96.
以一种可实现末端运动平台平动且具有较小运动惯量的平面二自由度并联机器人机构为研究对象,分析其承载能力性能。与传统的分析和优化设计方法不同,综合考虑机器人机构的几何尺寸和运动变量的变化范围,作为机器人机构的运动学参数,利用空间模型理论,建立了机器人机构的设计空间。在设计空间内计算机器人机构的承载能力性能指标并绘制了相应的承载能力性能图谱,并探讨了机构承载能力性能指标与运动学参数之间的关系。这些图谱为设计者评价该机器人机构的承载能力性能和选择优化的运动学参数提供了帮助。提出的新方法也为以移动副为驱动的平面并联机器人分析与优化设计提供了一种有效的新途径。 相似文献
97.
柔性机械臂的振动已经严重影响其定位精度和工作效率,为此,以单关节柔性机械臂为研究对象,基于LabVIEW平台和压电技术运用PPF-DVFB的算法来进行柔性机械臂的振动控制。首先介绍了PPF-DVFB算法原理,然后详细地论述了实验过程。实验结果表明,PPF-DVFB算法能有效的控制柔性机械臂的前两阶模态振动,控制效果接近14dB,相对于PPF方法,改善近4.5dB。 相似文献
98.
99.
生物检测机器人操作臂工作空间分析与尺度优化 总被引:1,自引:0,他引:1
研究一种具有正交关节轴的6R操作臂工作空间分析与尺度优化方法,用于指导危险环境下生物检测机器人上装机械臂的工作范围和结构尺度优化。分析6R操作臂拓扑结构并建立其位移逆解模型,通过考察各关节尺度参数与转角变化范围的组合,揭示出可达工作空间随操作臂主要构件尺度参数与关节转角范围的变化规律,从而得到一种最佳的关节转角范围组合,进而建立一种操作臂任务空间的快速计算方法。在此基础上,以特征长度法和计权Frobenius范数构造的归一化速度雅可比矩阵条件数的倒数为性能评价指标,综合出一组最优操作臂结构尺度参数,并得到该条件下操作臂末端的可达工作空间和任务空间。该方法具有工作空间分析直观,结构参数优化快速等优点,可使这类操作臂获得良好的运动学性能。 相似文献
100.